液压油缸通常仅仅作为液压负载使用，在需要位置反馈的系统中，液压油缸与位置反馈装置是分开来设计和使用的。而在自动控制领域，机械手臂需要到达一定的位置，这就需要对油缸的精确位置进行测量。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种结构简单、灵活性好、安装调试方便，能够精确控制活塞杆位移量的液压油缸。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种位移油缸，包括缸筒，缸筒一端固定安装端盖，缸筒另一端固定安装支承，缸筒内设有活塞杆，缸筒内的活塞杆内端设有活塞，活塞与缸筒内壁液压密封，其特征在于:在支承内端设有安装孔，安装孔内设有磁致伸缩位移传感器，在活塞杆上设有用于放置位移传感器的磁杆的深孔，在活塞杆深孔的开口端部设有磁环套装在磁杆上。
本实用新型的将磁致伸缩位移传感器一体化集成在油缸内，体积小，结构紧凑，位置测量精度高，可模块化集成到液压控制系统中，制造成本低，使用寿命长，安装方便。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
其中1:支承;2:磁环;3:活塞杆;4:端盖;5:缸筒;6:活塞;7:磁致伸缩位移传感器。
具体实施方式:
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所不一种位移油缸,包括缸筒5,缸筒5 —端固定安装端盖4,缸筒5另一端固定安装支承1，缸筒5内设有活塞杆3，缸筒5内的活塞杆3内端设有活塞6，活塞6与缸筒5内壁液压密封，在支承I内端设有安装孔，安装孔内设有磁致伸缩位移传感器7，在活塞杆3上设有用于放置磁致伸缩位移传感器7的磁杆的深孔，在活塞杆3深孔的开口端部设有磁环2套装在磁杆上。
活塞杆3在油缸内做往复运动，磁致伸缩位移传感器7固定在支承I上，传感器磁环2固定在活塞杆3上，活塞杆3内的深孔可容纳磁致伸缩位移传感器7，当油缸动作时，位移传感器不动，传感器磁环2随着活塞杆3移动，相对位移传感器做直线运动，位移传感器产生活塞杆3的位移信号后，通过信号线传输给电控系统，在电控系统操作面板上显示油缸行程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
