传感器是一种能够探测、感受外界的信号、物理条件，并将探知的信息传递给其他装置的物理装置。在流体传动领域中，经常需要传感器检测如液压缸的位置等信息，以便进行自动控制。常用磁致伸缩位移传感器可分为外置式和内置式，外置式传感器结构简单、便于维护，但容易损坏，不能用在环境恶劣或使用重要的场合;内置式磁致伸缩位移传感器恰恰克服了上述缺点，但其又带来安装麻烦，制造成本高等缺陷。
目前，内置式最典型传感器的是磁致伸缩位移传感器，这种传感器装在活塞杆内部，活塞杆需要加工比行程更长的小孔，装卸时其后部需要相同长度的空间才能装拆，安装运输都很不方便。另外，内置式传感器不能做得太长，如传感器只能作到7米左右，这在许多长行程的闸门提升系统的应用就受到了限制。
为此，闸门领域虽然专门研发了一种闸门开度仪，其安装于液压缸后部，并将高压介质引入壳内，但其旋转轴采用机械密封，不能实现液压电气完全隔离，泄露的高压介质必然会损坏电气部分，很难满足生产需要。对于压力较高液压缸，密封阻力必然大，钢绳的收回将不可靠，所以目前一般都做成大型的开度仪，对小型液压缸无法使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁啮合液/气压缸内置式磁致伸缩位移传感器，其不仅方便安装，占用空间小而且可靠性高。
附图说明
图1为本发明磁哨合液/气压缸内置式磁致伸缩位移传感器的一种结构不意图;
图2为本发明磁啮合液/气压缸内置式磁致伸缩位移传感器与液/气压缸安装图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图I所不,一种磁哨合液/气压缸内置式磁致伸缩位移传感器,包括壳体1、卷轮2、磁传动结构13和信号发生器9,其中：
卷轮2设置在壳体I内部，卷轮2上缠绕有钢绳4，壳体1上具有出绳口14，钢绳4的末端通过出绳口14伸出至壳体1外部;卷轮2上设置有使钢绳4处于张紧状态的涡卷弹簧11 ;磁传动结构13包括第一传动结构6和第二传动结构12 ;壳体1在卷轮2的侧面处开设有凹槽15，第一传动结构6设置在凹槽15内部并与卷轮轴16连接，凹槽15上覆盖有隔板7，第二传动结构12设置在隔板7外部并与第一传动结构6位置相对应;信号发生器9位于壳体I外部，与第二传动结构12相连。
应用时，如图2所示，将本发明传感器安装在液压缸或气压缸上，活塞杆拉动位于壳体外部的钢绳，钢绳带动卷轮旋转，卷轮旋转进一步带动磁传动结构旋转，连接于磁传动结构上的信号发生器准确检测出卷轮的转角，从而输出电信号。安装时，涡卷弹簧处于一定的张紧状态，因而具有了一定的回弹力，保证钢丝处于张紧状态，从而可以提高检测的准确性。
为了实现壳体内的高压液体或气体与电气部分充分隔离，本发明首先利用磁传动结构取代传统的轴传动，使传动结构摆脱了机械结构上的束缚，避免了高压的液体或气体通过机械结构的连接处泄漏，本发明又在凹槽处设置隔板结构来加强隔离效果，有效地防止了泄露的液体或气体对电气部分的损伤，提高了电气部分的可靠性，从而延长了使用寿命，降低生产成本。本发明还通过柔性钢绳的引入，节省了传感器的体积及安装空间，从而方便了安装，降低了安装成本。另外，由于本发明的机械转动部分和钢绳都完全处于润滑液中，转动十分灵活，不会被腐蚀，还减少了磨损，从而进一步提高了本发明的可靠性，降低了生产成本。
本发明壳体1具体地包括上端面开口的第一壳体17，开口上设置有压盖3;出绳口 14位于第一壳体17的侧面;凹槽15位于第一壳体17的下端面。为了加固隔板7，使其更好地密封壳体1，防止壳体I内高压介质溢出，本发明在上述隔板7外侧设置有压板5,压板5固定在壳体1上;第二传动结构12嵌于压板5中。
本发明卷轮轴16的一端设置于压盖3上，另一端设置于凹槽15的底部，为了保证钢绳4始终处于张紧状态，本发明在上述结构基础上将涡卷弹簧11的外圈固定在压盖3上，涡卷弹簧11的内圈固定在卷轮轴16上。作为一种优选方案，涡卷弹簧11由一个或几个平面弹簧或发条弹簧组成，本领域技术人员应当理解的是，本发明并限于上述的弹簧结构，本发明还适用具有回弹力的其它结构形式，此处不再赘述。
为保证第一传动结构6和第二传动结构12之间产生足够的引力来实现同步转动，本发明的第一传动结构6和第二传动结构12均包括磁盘和设置在磁盘内部的磁体10。同时，为了提高传动的精确性，在上述的磁盘和隔板7优选地采用不磁化材料制备而成。
考虑到壳体1内部的高压环境，本发明的壳体I采用耐高压材料制备而成，压盖3、压板5和隔板7采用硬度高，可承受较大压力的材料制备而成。
优选地，本发明信号发生器9米用液(气)与电气全隔离的、全磁性哨合输出电信号的传感器，优选地采用增量型编码器或绝对值型编码器，。
由于壳体I内部为高压环境，本发明在上述结构的基础上，在隔板7与凹槽15、压盖3与开口之间均设置有密封件8来提高壳体I的密封性能，同样，本发明出绳口 14与液/气压缸连接处也设置有密封件8。
本发明通过柔性钢绳的引入，节省了传感器的体积及安装空间，从而方便了安装，降低了安装成本。另外，由于壳体内的高压液或气体与电气部分实现了完全的隔离，有效地防止了泄露的液体或气体对电气部分的损伤，所以电气部分非常可靠，保证了传感器长期可靠的工作，又因为机械转动部分和钢绳都完全处于润滑液中，转动十分灵活，不会被腐蚀，还减少了磨损，从而近一步提高了本发明的可靠性，降低了生产成本。
